- 产品介绍
- 相关参数
- 外形尺寸
DDR系列为高动态响应直驱电机，运用先进的电机设计理念，使得单位体积，电机出力更大，无需减速机构，即可替代传统的驱动方案，从而提高整个传动部分的稳定性和精密性。
具有以下特点：
1、体积小，紧凑；
2、功率密度大；
3、转矩脉动小；
4、控制精度角秒级；
5、高防护等级IP65；
选项说明：
选项：
SICK（思科）编码器
G11S—SKS36 G11M—SKM36 G12S—SRS50 G12M—SRM50
G13S—SEK90 G14S—SEK160 G15S—SEK260
HEIDENHAIN（海德汉）编码器
G21S—ECN1313
G21M—EQN1325
G22S—ECN113
-
DDR112电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR112-AL30A1 |
DDR112-BL30A1 |
DDR112-CL30A1 |
DDR112-DL30A1 |
|
极对数 P |
|
10 |
10 |
10 |
10 |
|
电压等级 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
4 |
7.5 |
11.25 |
15 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
12 |
22.5 |
33.75 |
45 |
|
额定转速 nN |
rpm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
额定电流 IN |
Arms |
0.75 |
1.5 |
2.25 |
3 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
2.25 |
4.5 |
6.75 |
9 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
5.33 |
5 |
5 |
5 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
0.32 |
0.32 |
0.32 |
0.32 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.00042 |
0.00075 |
0.00115 |
0.00156 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
|
径向跳动 |
mm |
#F3F3F30.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″ |
|||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″ |
|||
DDR165电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR165-AL20A1 |
DDR165-BL20A1 |
DDR165-CL20A1 |
DDR165-DL20A1 |
|
极对数 P |
|
15 |
15 |
15 |
15 |
|
电压等级 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
7.5 |
15 |
22.5 |
30 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
22.5 |
45 |
67.5 |
90 |
|
额定转速 nN |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
额定电流 IN |
Arms |
1.1 |
2.2 |
3.3 |
4.5 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
3.3 |
6.6 |
10 |
13.5 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
6.8 |
6.8 |
6.8 |
6.8 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
0.45 |
0.45 |
0.45 |
0.45 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.00893 |
0.01133 |
0.01373 |
0.01613 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
|
径向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
|||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
|||
DDR220电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR220-BL15A1 |
DDR220-CL15A1 |
DDR220-DL15A1 |
DDR220-EL15A1 |
DDR220-FL15A1 |
|
极对数 P |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
电压等级 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
90 |
135 |
180 |
225 |
270 |
|
额定转速 nN |
rpm |
150 |
150 |
150 |
150 |
150 |
|
额定电流 IN |
Arms |
3 |
4.5 |
6 |
7.5 |
9 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
9 |
13.5 |
18 |
22.5 |
27 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
0.64 |
0.64 |
0.64 |
0.64 |
0.64 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.03297 |
0.03653 |
0.03988 |
0.04345 |
0.04701 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
|
径向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
DDR260电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR260-BL20A1 |
DDR260-CL20A1 |
DDR260-DL20A1 |
DDR260-EL20A1 |
DDR260-FL20A1 |
|
极对数 P |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
|
|
电压等级 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
|
额定转速 nN |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
额定电流 IN |
Arms |
5 |
7.5 |
10 |
12.5 |
15 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
15 |
22.5 |
30 |
37.5 |
45 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
0.48 |
0.48 |
0.48 |
0.48 |
0.48 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.08398 |
0.08748 |
0.09098 |
0.09449 |
0.09799 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
径向跳动 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
DDR320电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR320-BM15A1 |
DDR320-CM15A1 |
DDR320-DM15A1 |
DDR320-EM15A1 |
DDR320-FM15A1 |
|
极对数 P |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
|
电压等级 U |
V |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
300 |
450 |
600 |
750 |
900 |
|
额定转速 nN |
rpm |
150 |
150 |
150 |
150 |
150 |
|
额定电流 IN |
Arms |
3 |
4.5 |
6 |
7.5 |
9 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
9 |
13.5 |
18 |
22.5 |
27 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
33.3 |
33.3 |
33.3 |
33.3 |
33.3 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.16166 |
0.17608 |
0.19050 |
0.20492 |
0.21934 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
径向跳动 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
DDR425电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR425-BM10A1 |
DDR425-CM10A1 |
DDR425-DM10A1 |
DDR425-EM10A1 |
DDR425-FM10A1 |
|
极对数 P |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
|
电压等级 U |
V |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
140 |
210 |
280 |
350 |
420 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
420 |
630 |
840 |
1050 |
1260 |
|
额定转速 nN |
rpm |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
额定电流 IN |
Arms |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
12 |
18 |
24 |
30 |
36 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
35 |
35 |
35 |
35 |
35 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
1.72 |
1.72 |
1.72 |
1.72 |
1.72 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
0.51079 |
0.53766 |
0.56453 |
0.59140 |
0.61827 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
径向跳动 |
mm |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
DDR530电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR530-BM07A1 |
DDR530-CM07A1 |
DDR530-DM07A1 |
DDR530-EM07A1 |
DDR530-FM07A1 |
|
极对数P |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
|
|
电压等级 U |
V |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
250 |
375 |
500 |
625 |
750 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
750 |
1125 |
1500 |
1875 |
2250 |
|
额定转速 nN |
rpm |
75 |
75 |
75 |
75 |
75 |
|
额定电流 IN |
Arms |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
12 |
18 |
24 |
30 |
36 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
62.5 |
62.5 |
62.5 |
62.5 |
62.5 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
1.75178 |
1.81511 |
1.87844 |
1.94178 |
2.00512 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
径向跳动 |
mm |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
DDR650电气参数：
|
电机参数 |
单位 |
DDR650-BM06A1 |
DDR650-CM06A1 |
DDR650-DM06A1 |
DDR650-EM06A1 |
DDR650-FM06A1 |
|
极对数 P |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
|
电压等级 U |
V |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
额定转矩 TN |
Nm |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
|
峰值转矩 Tmax |
Nm |
1200 |
1800 |
2400 |
3000 |
3600 |
|
额定转速 nN |
rpm |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
|
额定电流 IN |
Arms |
5.4 |
8.1 |
10.8 |
13.5 |
16.2 |
|
峰值电流 Imax |
Arms |
16.2 |
24.3 |
32.4 |
40.5 |
48.6 |
|
转矩常数 Kt |
Nm/Arms |
74 |
74 |
74 |
74 |
74 |
|
反电势常数 Ke |
V/rpm |
2.875 |
2.875 |
2.875 |
2.875 |
2.875 |
|
转动惯量 J |
Kgm2 |
4.17354 |
4.39398 |
4.61446 |
4.83490 |
5.05534 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
|
径向跳动 |
mm |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
绝对定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ |
||||
|
重复定位精度 |
arc sec |
SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ |
||||
-
DDR112外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR112-AL30A1 |
DDR112-BL30A1 |
DDR112-CL30A1 |
DDR112-DL30A1 |
|
长度L(mm) |
67 |
87 |
112 |
137 |
DDR165外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR165-AL20A1 |
DDR165-BL20A1 |
DDR165-CL20A1 |
DDR165-DL20A1 |
|
长度L(mm) |
133 |
158 |
183 |
208 |
DDR220外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR220-BL15A1 |
DDR220-CL15A1 |
DDR220-DL15A1 |
DDR220-EL15A1 |
DDR220-FL15A1 |
|
长度L(mm) |
123 |
148 |
173 |
198 |
223 |
DDR260外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR260-BL20A1 |
DDR260-CL20A1 |
DDR260-DL20A1 |
DDR260-EL20A1 |
DDR260-FL20A1 |
|
长度L(mm) |
135 |
160 |
185 |
210 |
235 |
DDR320外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR320-BM15A1 |
DDR320-CM15A1 |
DDR320-DM15A1 |
DDR320-EM15A1 |
DDR320-FM15A1 |
|
长度L(mm) |
156 |
181 |
206 |
231 |
256 |
DDR425外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR425-BM10A1 |
DDR425-CM10A1 |
DDR425-DM10A1 |
DDR425-EM10A1 |
DDR425-FM10A1 |
|
长度L(mm) |
140 |
165 |
190 |
215 |
240 |
DDR530外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR530-BM07A1 |
DDR530-CM07A1 |
DDR530-DM07A1 |
DDR530-EM07A1 |
DDR530-FM07A1 |
|
长度L(mm) |
145 |
170 |
195 |
220 |
245 |
DDR650外形尺寸图：
|
电机型号 |
DDR650-BM06A1 |
DDR650-CM06A1 |
DDR650-DM06A1 |
DDR650-EM06A1 |
DDR650-FM06A1 |
|
长度L(mm) |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
