直线电机调试的经验分享

发布时间:2016/5/16 11:21:01 浏览次数:7423

直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机，传统的旋转电机需要借助一些机构才能实现直线运动，比如丝杠；直线电机缺点就是控制复杂，成本高。下面我们来分享一下直线电机的完整调试过程。

1、接线：连接驱动器的电源，一般驱动器会有控制电源，和电机电源，二者是不一样的哦，确认没有接反，接反会烧坏驱动器的；然后将直线电机接入驱动器，安UVW对应连接，还有PE接线；最后是反馈，霍尔一般是5线，电源、地，A/B/C三根线；光栅编码器一般是A-Quad-B输出，对应连接就可以了。

直线电机接线

2、调试：一般的驱动器通过RS-232和电脑通信，给驱动器上电，在软件中连接通信；到这里你已经很厉害了哦。

直线电机调试

3、接下来要设置直线电机的数据模型了，一般需要你填写电机的持续电流，最大速度，磁极距等，位置反馈的分辨率，还有驱动器的一些保护设置；注意只有设置合理才能完成哦，不然驱动器会报错的。

数据模型

4、下面进入真正的调试过程了，首先是电流环、换向、速度环、位置环，这里不熟悉的童靴要看看书哦。PID整定的过程需要个人对PID的理解，和长期的经验，耐心整定，最后一定会有一个不错的结果。

电流环

5、运行：调试完成后，直线电机就可以运动了，一般的驱动器可以编程，也可以接受指令，根据情况定；

驱动器

我们所需要特别注意的是：直线电机的磁极距和反馈一定要设置正确哦，不然换向是不会通过的，换向不通过，直线电机是不能按照你的想法运动的。同时，在直线电机运行的时候，要注意自己设定的限制项。