直流力矩电机的基本结构和工作原理
发布时间:2016/5/31 9:27:30 浏览次数:4575力矩电机广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。
直流力矩电机是一种特殊形式的直流伺服电机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构（见图）。电机电枢铁心长度和外径之比很小（图中仅 0.2左右）。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过最大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动,定子采用多对磁极,电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化，
直流力矩电机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态性能要求。
电机常数KL是力矩电机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了电机本身的利用率,又考虑到电机所消耗的功率。
直流力矩电机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成,其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。
为了克服直流力矩电机采用电刷、换向器带来的弊病,70年代末发展了无刷直流力矩电机,其原理、结构与无刷直流电机相同。
文章标题：直流力矩电机的基本结构和工作原理
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本文来源：东莞景驰传动科技有限公司
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